Los animales que no tienen ni huesos ni patas articuladas son los invertebrados no artrópodos (los artrópodos no tienen huesos pero sí patas articuladas).
Algunos de ellos -las esponjas y los celentéreos- no tienen órganos internos diferenciados.
Las esponjas son los metazoos más sencillos que existen. Viven fijas en el fondo del mar, a unos 10 o 15 metros de profundidad. Su cuerpo está atravesado por infinidad de poros, unos diminutos orificios en su superficie.
Se alimentan de las sustancias nutritivas disueltas en el agua, que entran en su cuerpo a través de los poros de su piel.
Se pueden regenerar, es decir, que si se les corta un trozo, este se vuelve a formar. Tienen reproducción sexual. Algunas presentan espículas, una especie de espinas duras.
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